Son receptores intracelulares que se encuentran en el núcleo o en el citosol. Las hormonas esteroides ejercen una variedad de efectos sobre el crecimiento, el desarrollo y las funciones conductuales. Estas hormonas se unen a proteínas receptoras intracelulares específicas que funcionan como transductores de señales y factores de transcripción para modular la expresión de genes diana. Los receptores de hormonas esteroides mejor estudiados son miembros de la subfamilia de receptores nucleares 3 (NR3).